ВАЗ 2106 и задние колеса

Помогите пожалуйста, у меня проблема такая. На шестерки когда едешь колесо заднее восьмеркой идет, хотя само колесо в отличном состоянии, менял тормозной чехол (т.к. кривой был), и все равно восьмеркой едет. В чем проблема то?
 


А действительно, полуось была. Поменял (конечно задолбался с колодками) и все отлично! Спасибо большое.
 

Сверху