Подскажите пожалуйста по поводу ДТП

Произошло ДТП.Ехал по своей полосе прямо, на встречу ехали два джипа,один из них вильнул вбок второй незамедлительно отреагировал и вильнул тоже выехав при этом через 2 сплошные мне в лоб.Я уходя от лобового удара врезался в ваз 2105,удар был покасательный. Вызвали ДПС он приехал и сказал что если вы согласны что сумма не превышает 25000р то просто оформите страховой бланк, что мы и сделали. Получилось я виноват, на деньги не претендую.Обязан ли ехать теперь в страховую и что то им предъявлять и делать оценку ущерба у них?
 


виновен джип, но это нужно доказывать! В том году похожая ситуация была но ладно был видеорегистратор
 

Сверху